Παναγιώταρος, Βενετσανάκης

Ονομαστός κλέφτης της Πελοποννήσου, που καταγόταν από την Καστάνια της Μάνης. Έζησε το δεύτερο μισό του 18ου αι. Έδρασε κυρίως μαζί με τον Κωνσταντίνο Κολοκοτρώνη, πατέρα του Θεόδωρου. Το 1779, όταν ο Τούρκος ναύαρχος Γαζή Χασάν Τζεζαερλή πασάς πήγε στους Μύλους του Άργους, και, προσφέροντας αμνηστία, ζήτησε από όλα τα ελληνικά ένοπλα σώματα να συνεργαστούν για την εξόντωση των Αλβανών, ο Π. και ο Κωνσταντής Κολοκοτρώνης αρνήθηκαν να τον βοηθήσουν. Ο ατίθασος χαρακτήρας των δύο κλεφτών ενόχλησε τον Γαζή Χασάν πασά, ο οποίος τον επόμενο χρόνο (1780), έφτασε με στόλο στο Γύθειο, για να ανατρέψει την κατάσταση που επικρατούσε στη Μάνη και να ταπεινώσει τους δύο περήφανους κλέφτες. Αυτοί όμως αρνήθηκαν και πάλι να συνεργαστούν με τους Τούρκους, αν και τα παλικάρια τους δεν ήταν περισσότερα από 150, πιστεύοντας ότι θα τους βοηθήσουν και από τα γειτονικά χωριά της Μάνης. Ο διερμηνέας όμως του τουρκικού στόλου κατόρθωσε να παραπείσει τον ηγεμόνα της Μάνης Μιχαήλ Τροπάκη και να ματαιώσει την αποστολή κάθε βοήθειας. Οι δύο ηρωικοί κλέφτες κλείστηκαν μόνοι με τα παλικάρια τους στον οχυρό πύργο του Π., για να αντιμετωπίσουν, την τουρκική δύναμη που την αποτελούσαν 14.000 άνδρες. Ύστερα από πολιορκία 12 ημερών οι δύο Έλληνες αγωνιστές, εξαιτίας της έλλειψης τροφών και πολεμοφοδίων, αποφάσισαν να κάνουν έξοδο τη νύχτα, με την ελπίδα ότι οι περισσότεροι θα ξεφύγουν στη δυτική Μάνη. Στη διάρκεια της εξόδου αυτής, σκοτώθηκαν και οι δύο αρχηγοί καθώς και πολλά μέλη των οικογενειών τους και συγγενείς τους.